Voy a poner el código necesario para que funcione correctamente una Raspberry Pi a la Wifi deseada. Son dos cómodos pasos.

Fichero:** /etc/network/interfaces**

Os recomiendo crear un backup primero del archivo:

cp /etc/network/interfaces interfaces.copy

Este será su contenido:

auto lo iface lo inet loopback iface eth0 inet manual allow-hotplug wlan0 iface wlan0 inet manual wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf allow-hotplug wlan1 iface wlan1 inet manual wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Fichero: /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Si no tienes el fichero creado, hazlo!

touch /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Editamos el archivo:

nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Introducimos lo siguiente:

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 country=ES network={ ssid=”{EL-NOMBRE-DE-TU-CONEXION-WIFI}” psk=”{CONTRASEÑA}” key_mgmt=WPA-PSK }

El valor de key_mgmt variará según la seguridad que tengas puesta en tu router.

Mas información aqui: